近日,七〇二所成功研制消防用淺水域水下搜救機(jī)器人,并亮相公安部舉辦的國(guó)家消防科技成果展,備受參觀者關(guān)注。
該水下機(jī)器人由水下攝像機(jī)、成像聲納、定位聲納、單自由度機(jī)械手等部件組成,配置了4個(gè)水平推進(jìn)器和1個(gè)垂直推進(jìn)器。機(jī)器人最大工作水深為100米,臍帶纜長(zhǎng)度為170米,最大前進(jìn)速度為2節(jié),最大下潛速度為1節(jié),水下搜索探測(cè)距離為60米,機(jī)械手作業(yè)重量為10公斤。機(jī)器人適用于江、河、湖、深水碼頭、水力發(fā)電站、大壩等區(qū)域?qū)β洌纾┧藛T、沉船、落水車輛和物品,以及重大活動(dòng)保衛(wèi)場(chǎng)所臨近水域的水下潛藏危險(xiǎn)人員和可疑物進(jìn)行搜尋、定位和處置等作業(yè)。
該型水下機(jī)器人雖屬中型水下機(jī)器人,但七〇二所為其研制了1套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的布放系統(tǒng),1人即可完成水下機(jī)器人的布放和回收,使其更具實(shí)戰(zhàn)意義,特別適合于消防部隊(duì)執(zhí)行水下搜救和搜尋任務(wù)。